补偿方法

激光雷达成像原理与运动误差补偿方法.pdf

本书汇集了国家重点基础研究发展计划(973计划)课题“多模式激光雷达成像运动误差溯源与高精度补偿”的主要成果。介绍了激光雷达的类型、组成和特点,以及成像激光雷达的发展现状,分析了运动误差对成像激光雷达的影响;分别从扫描成像、凝视成像、合成孔径成像三种体制方面开展了激光雷达成像与误