自主车辆感知、建图与目标跟踪技术.pdf
本书介绍自主车辆感知、环境建图、运动跟踪、异常诊断等在理论和方法上取得的进展。共分8章：第1章概述智能车辆的定义、关键技术及其研究现状和产业化前景；第2章介绍交通标志和信号灯检测与识别的算法设计及检测技术；第3章讨论图像去雾算法及其在交通场景中的应用；第4章探讨激光雷达的动态建图
蔡自兴
未知环境中移动机器人导航控制理论与方法.pdf
本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展。
高级专家系统 : 原理、设计及应用 : Principles, design and applications.pdf
本书概述了专家系统的定义、发展历史、类型、结构和特点以及专家系统构建的步骤；讨论了开发专家系统时可能采用的人工智能方法、专家系统的解释机制、开发工具和评估方法；研究了专家系统的结构、推理技术、设计方法及应用示例；并介绍了人工智能和专家系统的编程语言、专家系统的发展趋势等。