非线性机器人系统控制理论.pdf 本书介绍了非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法、机器人系统位置PID控制、机器人系统轨迹跟踪分散控制、机器人系统输出反馈控制、机器人系统输入受限控制、机器人系统有限时间控制共七章内容。 叁号仓库 2022年07月14日 0 点赞 0 评论 5890 浏览
