区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用.pdf
本书结合作者近年来的研究工作，详细介绍了用于动态系统稳定性分析与控制的区域，如左半复平面、圆域、线性矩阵不等式区域和二次矩阵不等式区域等，给出了矩阵区域稳定性的条件，以及动态系统区域稳定性约束下鲁棒控制与滤波方法。主要内容包括。a-稳定性分析与控制方法，D-稳定性分析与控制方法等
苏宏业
工业控制系统性能评估.pdf
本书第1章综述了工业控制系统性能评估理论与技术的发展现状和未来趋势。第2章介绍了从跟踪性能角度进行控制回路性能评估的基本方法。第3章~第4章主要介绍了基础控制回路中单回路系统的抗扰控制性能评估方法，特别针对工业中广泛使用的PID控制器，讨论了基准控制器的序列凸优化求解方法。第5章
不确定时滞系统的鲁棒控制理论.pdf
本书针对不确定时滞系统的鲁棒控制问题，从不确定系统的鲁棒控制基本理论入手，系统阐述了不确定时滞线性系统的时滞独立与时滞依赖的鲁棒控制问题、执行器具有饱和特性的鲁棒控制问题、滑模变结构鲁棒控制问题以及具有非线性特性的不确定Lur'e系统等。
鲁棒控制基础理论（第二版）.pdf
本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手，根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息，结合作者的最新研究成果，由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。 全书共13章。第1章介绍频域的基础知识；第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法，包括不确定系统描述与稳