航路

无人智能运载器航路规划方法及其应用.pdf

本书全面介绍了基于蚁群优化的航路规划方法、基于空间弹性绳算法的航路规划方法、基于粒子群优化算法的航路规划方法、基于协同进化的航路规划方法、基于萤火虫算法的航路规划方法,详细给出了各种航路规划方法的基本思想、流程和仿真结果。