基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验.pdf
本书介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法，以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先，介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次，讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法、控制器复杂度降阶方法等，并对试验平台进行了开环辨识、闭环辨识和控制器复杂度的降阶分析。再次，展示了主动液压悬架系统试验平台的主
自适应
交流伺服系统分数阶自适应控制方法 郑世祺,谢远龙,王书亭 著.pdf
《交流伺服系统分数阶自适应控制方法》是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著，主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法，具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的
水质传感网的多载体检测及自适应组网技术研究.pdf
本书是物联网技术与传统水环境监测技术相结合的一次尝试旨在研发和集成多载体水质监测传感器，发展固定监测台站、浮标、智能监测车(船)、水下仿生机器人、卫星遥感等多目标、多尺度的水质智能感知节点，研发感知节点及网元自适应组网技术，建立立体水质监测传感网络ꎬ实时在线感知获取与快速传输水质
多模型自适应控制.pdf
本书从基本原理与方法、多种实用算法及理论分析、应用等诸方面描绘了多模型自适应控制的全貌，内容有连续时间系统间接多模型自适应控制，连续时间系统直接多模型自适应控制等。
分布式自适应系统辨识与控制理论.pdf
《分布式自适应系统辨识与控制理论》旨在介绍作者及其研究团队在分布式自适应系统辨识与控制理论方面多年的最新研究成果。《分布式自适应系统辨识与控制理论》共6章,第1、2章分别为绪论和相关数学基础；第3章为分布式自适应系统辨识方法与分析；第4章为分布式合作自适应控制；第5章为连续时
非线性系统的自适应模糊控制（第二版）.pdf
本书系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应输出反馈模
多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制 孙富春等 著.pdf
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄
领域自适应目标检测方法与应用.pdf
国务院印发的《“十三五”国家科技创新规划》提出要把图像智能分析作为人工智能的关键技术。图像智能分析的关键步骤之一是目标检测，当把训练好的目标检测方法应用于新场景时，由于工作环境的变动，目标检测效果通常会迅速下降。《领域自适应目标检测方法与应用》围绕领域自适应目标检测方法开展了