自适应

自适应光学理论及其在无线光通信中应用.pdf

本书详细介绍自适应光学理论及其在无线光通信中对光波畸变的校正技术,讨论波前畸变的自适应控制算法、比例+积分算法与迭代算法、双重模糊自适应PID控制算法,以及SPGD算法自适应波前畸变校正、变形镜本征模式法波前畸变校正、涡旋光束无波前探测波前畸变校正、液晶空间光调制器波前校正、不同

多变量自适应解耦控制及应用.pdf

本书介绍了多变量自适应解耦控制算法,对相关算法的稳定性和收敛性进行了分析,并介绍了多变量自适应解耦控制技术在复杂工业过程中的几个成功应用实例。

自适应控制系统理论、设计与应用.pdf

本书是作者在清华大学自动化系讲授“自适应控制”课程的教材,主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例. 全书共九章和一个结语.前四章为基础理论,内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础.后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理

自校正和自适应控制 : 理论与应用.pdf

本书是当前自适应控制理论和应用领域中的一本基础性的教科书,主要阐述这一领域的各种问题并反映这一领域的现状和最新研究成果. 全书共十四章,主要内容有:自校正控制理论,模型参考自适应控制理论,变结构控制系统理论,意义不明系统的控制理论,自校正控制器的计算机实现,以及自

自适应光学随机并行优化控制技术及其应用.pdf

本书共四篇,介绍了自适应光学基础知识和随机并行梯度下降控制算法的理论基础;从理论分析和实验角度介绍基于随机并行梯度下降的自适应光学系统基本性能及其优化法;介绍几个典型领域的应用研究。

自适应图像处理算法及应用研究.pdf

图像成为人们对事物进行感知和认识的基本方式。可是,日常生活中人们接触或获取的各类图像一般都蕴含较为复杂的信息。图像处理算法尤其是自适应图像处理算法已成为图像处理和人工智能领域的一个研究热点。《自适应图像处理算法及应用研究》主要对二维经验模式分解(BEMD)、二维局域均值分解(BL

非线性系统的自适应模糊控制.pdf

本书主要介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,具体包括非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析、非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析等内容。

基于自适应动态规划的智能优化控制.pdf

本书对基于自适应动态规划的智能优化控制进行了较为详尽的分析和论述,主要内容包括:动态规划、强化学习理论、自适应动态规划的基本原理、自适应动态规划的基本结构、自适应动态规划的主要算法和实现技术、自适应动态规划的应用实例,以及自适应动态规划的发展趋势。

基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验.pdf

本书介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法,以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先,介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次,讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法、控制器复杂度降阶方法等,并对试验平台进行了开环辨识、闭环辨识和控制器复杂度的降阶分析。再次,展示了主动液压悬架系统试验平台的主

自适应控制的系统识别.pdf

本书结合工程技术实际,介绍系统识别时所用的相关技术,重点介绍如何应用准随机信号.本书首先花了较多的篇幅介绍二位式最大长度序列(b.m.1.s.)的性质、特点及生成方法,以及它们应用于系统识别的基本原理,包括单输入-单输出系统及多输入-多输出系统的识别.最后介绍了自适应控制系统设计