自适应

多模型自适应控制.pdf

本书从基本原理与方法、多种实用算法及理论分析、应用等诸方面描绘了多模型自适应控制的全貌,内容有连续时间系统间接多模型自适应控制,连续时间系统直接多模型自适应控制等。

水质传感网的多载体检测及自适应组网技术研究.pdf

本书是物联网技术与传统水环境监测技术相结合的一次尝试旨在研发和集成多载体水质监测传感器,发展固定监测台站、浮标、智能监测车(船)、水下仿生机器人、卫星遥感等多目标、多尺度的水质智能感知节点,研发感知节点及网元自适应组网技术,建立立体水质监测传感网络ꎬ实时在线感知获取与快速传输水质

交流伺服系统分数阶自适应控制方法 郑世祺,谢远龙,王书亭 著.pdf

《交流伺服系统分数阶自适应控制方法》是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著,主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法,具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的

稀疏空时自适应处理.pdf

空时自适应处理(Space-Time Adaptive Processing,STAP)技术可实现对机载/星载雷达中强地/海杂波的有效抑制,显著改善机载/星载雷达对空/地运动目标的检测性能。压缩感知理论是21世纪初提出的一种新的信号获取与处理手段。压缩感知与STAP技术的结合能突

自适应控制的系统识别.pdf

本书结合工程技术实际,介绍系统识别时所用的相关技术,重点介绍如何应用准随机信号.本书首先花了较多的篇幅介绍二位式最大长度序列(b.m.1.s.)的性质、特点及生成方法,以及它们应用于系统识别的基本原理,包括单输入-单输出系统及多输入-多输出系统的识别.最后介绍了自适应控制系统设计

基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验.pdf

本书介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法,以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先,介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次,讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法、控制器复杂度降阶方法等,并对试验平台进行了开环辨识、闭环辨识和控制器复杂度的降阶分析。再次,展示了主动液压悬架系统试验平台的主

基于自适应动态规划的智能优化控制.pdf

本书对基于自适应动态规划的智能优化控制进行了较为详尽的分析和论述,主要内容包括:动态规划、强化学习理论、自适应动态规划的基本原理、自适应动态规划的基本结构、自适应动态规划的主要算法和实现技术、自适应动态规划的应用实例,以及自适应动态规划的发展趋势。

非线性系统的自适应模糊控制.pdf

本书主要介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,具体包括非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析、非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析等内容。

自适应图像处理算法及应用研究.pdf

图像成为人们对事物进行感知和认识的基本方式。可是,日常生活中人们接触或获取的各类图像一般都蕴含较为复杂的信息。图像处理算法尤其是自适应图像处理算法已成为图像处理和人工智能领域的一个研究热点。《自适应图像处理算法及应用研究》主要对二维经验模式分解(BEMD)、二维局域均值分解(BL

自适应光学随机并行优化控制技术及其应用.pdf

本书共四篇,介绍了自适应光学基础知识和随机并行梯度下降控制算法的理论基础;从理论分析和实验角度介绍基于随机并行梯度下降的自适应光学系统基本性能及其优化法;介绍几个典型领域的应用研究。