自适应

稀疏空时自适应处理.pdf

空时自适应处理(Space-Time Adaptive Processing,STAP)技术可实现对机载/星载雷达中强地/海杂波的有效抑制,显著改善机载/星载雷达对空/地运动目标的检测性能。压缩感知理论是21世纪初提出的一种新的信号获取与处理手段。压缩感知与STAP技术的结合能突

非线性系统的自适应模糊控制.pdf

本书主要介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,具体包括非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析、非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析等内容。

操作机器人非自适应和自适应控制.pdf

本书内容包括:计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。

偏微分方程最优控制的自适应有限元方法(英文版).pdf

该书主要介绍最优控制自适应有限元方法的理论、计算和应用。首先简要介绍了偏微分方程最优控制的一些模型问题、应用背景、存在性及最优性条件等基本理论,然后以椭圆型方程最优控制为主,介绍了最优控制的有限元方法。关于该书介绍的各种最优控制的有限元方法,进一步分析和证明了相应的先验误差估计和

复杂非线性系统的自适应优化控制.pdf

本书分别针对离散时间非线性系统和连续时间非线性系统的最优镇定控制和最优跟踪控制问题进行了深入的探讨,介绍了自适应动态规划的基本理论和发展现状,研究了执行器死区约束下的非线性系统自适应跟踪控制问题、几类离散非线性系统的自适应最优镇定和最优跟踪控制问题,分别基于神经网络和模糊模型深入

混沌系统自适应控制理论与方法.pdf

本书是作者多年从事科研工作积累的成果,系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共 10 章,内容包括绪论;不确定多卷混沌系统滑模控制;基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制;互联未知混沌系统的自组织模糊神经滑模控制;动态模糊神经网络建模与自适应反步控制不确定混沌

非线性系统自适应控制理论及应用.pdf

本书主要讨论非线性系统的自适应输出反馈控制,欠驱动系统的迭代滑模控制,不确定非线性系统的自适应模糊控制设计,基于克隆选择优化的自适应控制,基于广义模糊小脑模型神经网络的自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术。

多模型自适应控制.pdf

本书从基本原理与方法、多种实用算法及理论分析、应用等诸方面描绘了多模型自适应控制的全貌,内容有连续时间系统间接多模型自适应控制,连续时间系统直接多模型自适应控制等。