非线性系统的自适应模糊控制（第二版）.pdf
本书系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应输出反馈模
自适应
时变随机系统：稳定性与自适应理论（第二版）.pdf
时变随机系统广泛存在于客观实际中,许多随机递推算法也可当作此类系统来研究.本书从理论上对这类系统的稳定性、自适应估计与自适应控制问题进行了统一的论述.全书共8章,既包含常用的稳定性与镇定性的经典结果,又侧重介绍基本的自适应估计、滤波与控制问题及相应算法的理论基础,其中多数属于作者
船舶运动自适应滑模控制.pdf
《船舶运动自适应滑模控制》系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子
自适应图像处理算法及应用研究.pdf
图像成为人们对事物进行感知和认识的基本方式。可是,日常生活中人们接触或获取的各类图像一般都蕴含较为复杂的信息。图像处理算法尤其是自适应图像处理算法已成为图像处理和人工智能领域的一个研究热点。《自适应图像处理算法及应用研究》主要对二维经验模式分解(BEMD)、二维局域均值分解(BL
自适应光学革命——发展历史.pdf
本书以美国空军研究实验室系统、林肯实验室等机构的自适应光学研究工作为主线，全面介绍美国自适应光学的发展历程。书中讲述美国自适应光学的发展背景、关键技术和系统的研发、相关机构开展的重要实验，重点介绍激光导引星技术、星火光学靶场和毛伊岛光学站等站点建设的自适应光学系统以及自适应光学在
分布式自适应系统辨识与控制理论.pdf
《分布式自适应系统辨识与控制理论》旨在介绍作者及其研究团队在分布式自适应系统辨识与控制理论方面多年的最新研究成果。《分布式自适应系统辨识与控制理论》共6章,第1、2章分别为绪论和相关数学基础；第3章为分布式自适应系统辨识方法与分析；第4章为分布式合作自适应控制；第5章为连续时
自适应光学图像复原理论与方法.pdf
本书介绍了自适应光学图像复原的数学基础、波前重构和复原图像质量评价方法，讨论了自适应光学图像复原的多种非线性方法，并给出了这些算法的实现过程和相应的实验结果。
领域自适应目标检测方法与应用.pdf
国务院印发的《“十三五”国家科技创新规划》提出要把图像智能分析作为人工智能的关键技术。图像智能分析的关键步骤之一是目标检测，当把训练好的目标检测方法应用于新场景时，由于工作环境的变动，目标检测效果通常会迅速下降。《领域自适应目标检测方法与应用》围绕领域自适应目标检测方法开展了