自适应

复杂非线性系统的自适应优化控制.pdf

本书分别针对离散时间非线性系统和连续时间非线性系统的最优镇定控制和最优跟踪控制问题进行了深入的探讨,介绍了自适应动态规划的基本理论和发展现状,研究了执行器死区约束下的非线性系统自适应跟踪控制问题、几类离散非线性系统的自适应最优镇定和最优跟踪控制问题,分别基于神经网络和模糊模型深入

偏微分方程最优控制的自适应有限元方法(英文版).pdf

该书主要介绍最优控制自适应有限元方法的理论、计算和应用。首先简要介绍了偏微分方程最优控制的一些模型问题、应用背景、存在性及最优性条件等基本理论,然后以椭圆型方程最优控制为主,介绍了最优控制的有限元方法。关于该书介绍的各种最优控制的有限元方法,进一步分析和证明了相应的先验误差估计和

操作机器人非自适应和自适应控制.pdf

本书内容包括:计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。

非线性系统的自适应模糊控制.pdf

本书主要介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,具体包括非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析、非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析等内容。

稀疏空时自适应处理.pdf

空时自适应处理(Space-Time Adaptive Processing,STAP)技术可实现对机载/星载雷达中强地/海杂波的有效抑制,显著改善机载/星载雷达对空/地运动目标的检测性能。压缩感知理论是21世纪初提出的一种新的信号获取与处理手段。压缩感知与STAP技术的结合能突

类生物化制造系统自组织运作与自适应控制 : 理论、模型与方法.pdf

本书介绍了一种类生物化自适应制造系统;具体将智能方法与控制和优化方法相结合,运用学科交叉手段,对类生物化自适应制造系统的组织结构形式和控制协调机制进行具体探索,对具有自组织和自适应能力的制造系统运行模式进行了具体研究,并形成一套完整的类生物化自适应制造系统建模体系。

自适应光学随机并行优化控制技术及其应用.pdf

本书共四篇,介绍了自适应光学基础知识和随机并行梯度下降控制算法的理论基础;从理论分析和实验角度介绍基于随机并行梯度下降的自适应光学系统基本性能及其优化法;介绍几个典型领域的应用研究。

自校正和自适应控制 : 理论与应用.pdf

本书是当前自适应控制理论和应用领域中的一本基础性的教科书,主要阐述这一领域的各种问题并反映这一领域的现状和最新研究成果. 全书共十四章,主要内容有:自校正控制理论,模型参考自适应控制理论,变结构控制系统理论,意义不明系统的控制理论,自校正控制器的计算机实现,以及自