自适应

迭代自适应动态规划理论及应用.pdf

本书系统介绍了自适应动态规划的原理、自适应动态规划的计算方法以及求解离散时间系统最优控制问题的具体过程。内容包括:自适应动态规划原理、带有广义性能指标函数的非线性系统无模型多目标自适应动态规划、基于ESNs结构的非线性系统迭代DHP算法、无限时间非线性系统最优跟踪控制、时滞非线性

基于自适应动态规划的智能优化控制.pdf

本书对基于自适应动态规划的智能优化控制进行了较为详尽的分析和论述,主要内容包括:动态规划、强化学习理论、自适应动态规划的基本原理、自适应动态规划的基本结构、自适应动态规划的主要算法和实现技术、自适应动态规划的应用实例,以及自适应动态规划的发展趋势。

无模型自适应控制 : 理论与应用.pdf

本书主要内容包括:伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念,非线性系统的动态线性化技术,无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法,以及相应的稳定性分析和典型的实际应用;同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、

非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制.pdf

本书系统介绍了非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法,力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括:非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论,非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论,基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论

自适应控制系统理论、设计与应用.pdf

本书是作者在清华大学自动化系讲授“自适应控制”课程的教材,主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例. 全书共九章和一个结语.前四章为基础理论,内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础.后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理

水质传感网的多载体检测及自适应组网技术研究.pdf

本书是物联网技术与传统水环境监测技术相结合的一次尝试旨在研发和集成多载体水质监测传感器,发展固定监测台站、浮标、智能监测车(船)、水下仿生机器人、卫星遥感等多目标、多尺度的水质智能感知节点,研发感知节点及网元自适应组网技术,建立立体水质监测传感网络ꎬ实时在线感知获取与快速传输水质

自适应信号处理.pdf

本书包括十章内容,全面系统地阐述了自适应信号处理的基本理论及其应用,包括确定性信号与随机过程滤波检测理论。

岩体多场耦合损伤断裂自适应分析(英文版).pdf

岩体多物理场耦合下的损伤断裂是煤炭开采、油气开发、土木工程等实际工程中常见且至关重要的问题。理解岩体损伤演化和断裂扩展的影响机理并控制诱发灾害需要高精度和可靠的解答。本书中发展的高性能自适应算法和数值模拟技术在精确性和可靠性方面具有显著的优势。本书主要介绍岩体考虑多物理场(温度场

非线性系统的自适应模糊控制(第二版).pdf

本书系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括:非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应输出反馈模