自适应控制

自校正和自适应控制 : 理论与应用.pdf

本书是当前自适应控制理论和应用领域中的一本基础性的教科书,主要阐述这一领域的各种问题并反映这一领域的现状和最新研究成果. 全书共十四章,主要内容有:自校正控制理论,模型参考自适应控制理论,变结构控制系统理论,意义不明系统的控制理论,自校正控制器的计算机实现,以及自

类生物化制造系统自组织运作与自适应控制 : 理论、模型与方法.pdf

本书介绍了一种类生物化自适应制造系统;具体将智能方法与控制和优化方法相结合,运用学科交叉手段,对类生物化自适应制造系统的组织结构形式和控制协调机制进行具体探索,对具有自组织和自适应能力的制造系统运行模式进行了具体研究,并形成一套完整的类生物化自适应制造系统建模体系。

操作机器人非自适应和自适应控制.pdf

本书内容包括:计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。

混沌系统自适应控制理论与方法.pdf

本书是作者多年从事科研工作积累的成果,系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共 10 章,内容包括绪论;不确定多卷混沌系统滑模控制;基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制;互联未知混沌系统的自组织模糊神经滑模控制;动态模糊神经网络建模与自适应反步控制不确定混沌

非线性系统自适应控制理论及应用.pdf

本书主要讨论非线性系统的自适应输出反馈控制,欠驱动系统的迭代滑模控制,不确定非线性系统的自适应模糊控制设计,基于克隆选择优化的自适应控制,基于广义模糊小脑模型神经网络的自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术。

多模型自适应控制.pdf

本书从基本原理与方法、多种实用算法及理论分析、应用等诸方面描绘了多模型自适应控制的全貌,内容有连续时间系统间接多模型自适应控制,连续时间系统直接多模型自适应控制等。

自适应控制.pdf

本书全面地阐述自适应控制的基本理论、应用及其研究进展。首先介绍MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置;其次从理论角度介绍模型参考自适应控制的研究进展;最后给出多个自适

自适应控制.pdf

本书讲述了自适应控制的理论、设计、实现和应用。包括实时参数估计、模型参考自适应系统、自校正调节器、随机自适应控制等。

自适应控制理论及应用.pdf

本书共7章,内容包括:自适应控制的理论基础、模型参考自适应控制系统、自校正控制系统、非线性系统的自适应控制、基于人工神经网络的自适应控制、基于模糊逻辑的自适应控制等。