LyMaster在线接口管理系统 v1.0 beta
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自由度
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云业CMS开源企业建站系统 v2.1.5
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机器人机构自由度分析理论.pdf
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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法.pdf
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计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。并判断该机构的运动是否确定，并简述理由。（标有箭头的构件为原动件）。 解：I:局部自由度，C:复合铰链，EFG:虚约束；F=3n-2pl-ph=3*8-2*11-1=1机构运动确定，因为自由度大于等于1且等于原动件数。
少自由度并联机构研究与设计.pdf
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