腿部

足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论 巴凯先 著.pdf

本书系统介绍两种参数灵敏度理论,定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度,为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。全书共6章,第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状;第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统机