胡跃明

变结构控制理论与应用.pdf

本书较系统地介绍了线性系统、非线性系统和离散系统的变结构控制基本理论,并特别介绍了非完整的束系统及基于反步法与高阶滑动模的变结构控制等前沿研究热点中的一些主要方法和结果。