机器人大脑.pdf 本书主要介绍机器人大脑的基础理沦和关键技术及实际应用，内容包括机器人大脑的基础知识、构成原理、网格计算、云计算、学习方法、视觉处理、人机对话、情感交互、作业控制、未来发展等。通过阅读本书，读者可以进一步开扩视野、增强知识，深入了解和掌握与机器人大脑相关的体系结构、数学模型、认知计 叁号仓库 2022年07月15日 0 点赞 0 评论 8539 浏览
仿人机器人.pdf 本书首先详细介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法；其次对于仿人机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器等进行深入阐述；最后对如何驱动仿人机器人二足步行机构、仿人机器人虚拟示教方法和人机交换关键技术进行全面分析。 叁号仓库 2022年07月21日 0 点赞 0 评论 6786 浏览
