编队

基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法.pdf

本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术,系统地阐述了海洋编队协同导航定位的基本理论与方法。首先,书中介绍了影响舰艇编队协同定位精度的关键因素,重点分析时间同步对相对导航定位精度的影响;其次,为提高编队相对定位基准构建的精度,阐述了基于空-时联合约束的定位算法;再次,在舰艇编队

地球重力场天基测量理论及其内编队实现方法.pdf

本书系统讲述地球重力场天基测量的解析理论以及基于内编队系统的重力场测量实现方法,同时介绍与重力场测量相关的基础知识。天基重力场测量的解析理论包括绝对轨道摄动重力场测量、长基线和短基线相对轨道摄动重力场测量以及卫星编队重力场测量等不同测量方式下的分析方法。内编队重力场测量实现方法涉

欠驱动航天器编队重构控制.pdf

《欠驱动航天器编队重构控制》通过研究欠驱动航天器编队重构问题,提出一类降维滑模控制理论与方法,并应用于径向或迹向欠驱动的航天器编队重构。《欠驱动航天器编队重构控制》共6章,第1章综述欠驱动编队重构研究进展;第2章介绍圆轨道欠驱动编队重构渐近稳定控制;第3章解析推导圆轨道欠驱动编队