绘制

已知某闭环系统框图如图2所示, (1)试用劳斯判据判断该系统是否稳定?(2)若绘制该系统的开环对数幅频特性图(Bode图),其低频段的渐近线斜率是多少?

已知某闭环系统框图如图2所示, (1)试用劳斯判据判断该系统是否稳定?(2)若绘制该系统的开环对数幅频特性图(Bode图),其低频段的渐近线斜率是多少?解:(1)系统闭环传递函数为:由于,故系统稳定。(2)该系统为Ⅰ型系统,其低频段的渐近线斜率。

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