已知某闭环系统框图如图2所示， （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？
已知某闭环系统框图如图2所示， （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？解：(1)系统闭环传递函数为：由于，故系统稳定。（2）该系统为Ⅰ型系统，其低频段的渐近线斜率。
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