线性系统

非线性系统的分析与控制.pdf

本书主要介绍在非线性控制系统研究中常用的几何方法和基于Lyapunov函数的稳定性分析与镇定设计,其预备知识主要是微积分、线性代数、线性系统理论和常微分方程。

线性系统理论.pdf

本书从线性系统的能控性、能观性两个基本概念出发,讨论线性系统的综合与线性最优控制问题。

线性系统.pdf

本书是美国斯坦福大学的“线性系统”课程的教材.它及时地反映了近二十年来有关线性系统理论的主要内容和最新研究成果.全书共十章:前五章讲述单变量线性系统,内容包括基础知识、状态空间方法、状态反馈、观测器和补偿器的设计以及若干代数系统理论.第六章至第九章讨论多变量线性系统,内容包括状态

信号与线性系统学习指南.pdf

本书对信号基础知识,系统的基本概念,线性位移不变连续系统的时域分析,线性位移不变离散系统的时域分析,连续时间信号与系统的频域分析等9个方面的重点、难点进行了分析、总结和归纳。

非线性系统建模与故障诊断应用.pdf

本书主要讨论一类非线性系统的时间域辨识、频率域辨识、总体最小二乘辨识、广义频率函数建模、输出频率函数建模、电路系统故障诊断应用等内容。全书分三部分:分别介绍了Volterra级数模型基本理论;介绍了Volterra级数模型的时域辨识方法、频域辨识方法、总体最小乘方法及其非线性系统

非线性系统自适应控制理论及应用.pdf

本书主要讨论非线性系统的自适应输出反馈控制,欠驱动系统的迭代滑模控制,不确定非线性系统的自适应模糊控制设计,基于克隆选择优化的自适应控制,基于广义模糊小脑模型神经网络的自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术。

线性系统理论(第三版)上册.pdf

本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3-5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6-10章阐述线性系统的设计理论,分

强非线性系统周期解的能量法.pdf

本书阐述了研究强非线性系统周期解的新的分析方法——能量法。首先建立能量坐标系并导出能量坐标变换公式,接着顺次研究了强非线性单自由度自治系统与非自治系统,以及多自由度自治系统与非自治系统等4种情况。