线性系统

线性系统理论,例题和习题.pdf

本书是一本关于线性系统理论的例题和习题汇编.它针对线性系统理论中的重要课题,选编了数百道例题和习题.在每一课题中,首先扼要介绍基本理论,然后提供一些示范性例题,最后给出若干习题供读者练习.所有习题都给出了答案,困难的习题还给出了主要解题步骤或提示. 本书适用于线性

非线性系统的分析与控制.pdf

本书主要介绍在非线性控制系统研究中常用的几何方法和基于Lyapunov函数的稳定性分析与镇定设计,其预备知识主要是微积分、线性代数、线性系统理论和常微分方程。

线性系统理论.pdf

本书从线性系统的能控性、能观性两个基本概念出发,讨论线性系统的综合与线性最优控制问题。

线性系统.pdf

本书简要介绍了线性系统的基本理论和基本结构性质,包括数学基础、系统理论基础、线性动力学系统表达式、线性定常动力学系统表达式等。

非线性系统的鲁棒控制.pdf

本书共7章。书中分别讨论了系统的耗散性、无源性和正实引理;系统的稳定性;控制系统的优化,重点介绍了近年来发展的递归设计方法等内容。

双线性系统的非合作微分博弈理论及其应用.pdf

本书系统地研究了双线性系统的非合作微分博弈理论及其在鲁棒控制和动态投入产出问题中的应用。本书主要包括理论篇和应用篇。理论篇首先针对确定性非奇异连续双线性系统、确定性离散双线性系统、奇异摄动双线性系统微分博弈展开深入的研究,建立较完整的动态非合作微分博弈的理论框架;然后进一步得到动

随机高阶非线性系统的控制与分析.pdf

本书主要阐述基于随机非线性系统稳定性理论和随机非线性时滞系统稳定性理论的随机高阶非线性系统控制与分析的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下:随机高阶非线性系统的状态反馈控制;随机高阶非线性系统的输出反馈控制;具有随机逆动态的随机高阶非线性系统控制;随