线性控制

非线性控制系统导论.pdf

本书全面地讲述了非线性控制理论的基本概念、理论及方法.内容包括:非线性控制系统概论、相平面方法、李亚普诺夫稳定性理论、鲁里叶系统、非线性系统的频域方法、输入输出稳定性、非线性系统的近似方法、多非线性系统、大系统、非线性控制系统的综合、专门问题、微分几何控制理论.

信息约束下的非线性控制.pdf

本书系统地介绍非线性小增益控制的分析与设计方法。从单回路关联系统到多回路动态网络,本书详细回顾非线性小增益理论的发展历程,着重介绍通信与网络约束下以小增益定理为工具进行非线性控制设计与分析的基本方法。本书所涉及的控制问题涵盖非线性系统的测量反馈控制、事件驱动控制、量化控制、分布式

柔性交直流输电系统的非线性控制.pdf

  本书系统阐述灵活交直流输电系统的非线性控制理论方法及应用共8章,主要内容包括:静止无功补偿器基本原理和相应的控制设计方法;静止同步补偿器的基本结构、工作原理及协调稳定控制;电池储能系统多指标非线性协调控制;交直流联合输电系统的鲁棒稳定控制设计;Lagrange力学化在含晶闸管

非线性控制系统的分析与设计.pdf

本书全面介绍了非线性控制系统的分析与设计。全书共分为两部分。其中第一部分为第1~4章。第1章介绍了拓扑空间, 第2章介绍了微流形, 第3章介绍了代数、Lie群和Lie代数, 它们为本书提供了研究数学背景。第二部分包括12章, 即第5~16章, 这些章节涵盖了可控性、可观测性、稳定

线性控制系统理论 : 构造性方法.pdf

主要内容包括:多项式矩阵与有理分式矩阵,线性控制系统,线性控制系统的结构性质,线性控制系统的标准型与实现问题,状态反馈系统,动态补尝器等。