计算机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）
计算机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）答：F=3n-2Pl-Ph=3×6-2×8-1×1=1B处局部自由度，C处复合铰链，F、G之一为虚约束。
约束
构件的支承及载荷如图所示，若不计构件的自重，求支座A、B的约束反力。
构件的支承及载荷如图所示，若不计构件的自重，求支座A、B的约束反力。解：研究AB，力偶只能由力偶平衡，FA与FB大小相等，方向相反，组成一力偶；， 故有：
如图所示三铰拱，在直角折杆AB上作用一力偶M，转向如图，若不计直角折杆BC与AB的自重，求A、C支座的约束反力。
如图所示三铰拱，在直角折杆AB上作用一力偶M，转向如图，若不计直角折杆BC与AB的自重，求A、C支座的约束反力。解：BC为二力杆，FC沿BC方向；研究AB，力偶只能由力偶平衡，FA与FC大小相等，方向相反，组成一力偶；， 故有：
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