约束力学系统的梯度表示（下）.pdf
本书系统全面地论述约束力学系统的梯度表示, 下册包括约束力学系统与组合梯度系统、约束力学系统与广义梯度统(Ⅰ)、约束力学系统与广义梯度系统(Ⅱ)，以及逆问题的提法和解法等。每章均有典型例题, 并附有习题和参考文献。
约束力
约束力学系统的梯度表示（上）.pdf
本书系统全面地论述约束力学系统的梯度表示,上册包括梯度系统、约束力学系统与通常梯度系统、约束力学系统与斜梯度系统、约束力学系统与具有对称负定矩阵的梯度系统、约束力学系统与具有半负定矩阵的梯度系统等.每章均有典型例题,并附有习题和参考文献.
李群和李代数对约束力学系统的应用.pdf
本书全面系统论述李群和李代数对约束力学系统—完整约束系统、非完整约束系统和Birkhoff系统的应用。用李代数和李容许代数统一描述各类约束力学系统的运动微分方程，并建立Poisson积分理论等。