机器人遥操作系统控制技术.pdf
机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境，让机器人代替人完成复杂的操作任务，如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。本书重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术，全书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展，机器人遥操作系统的关
系统控制
有害生物生态管理的突变理论研究与系统控制.pdf
自然界中存在大量由连续运动导致的不连续突变现象，如火山爆发、地震、泥石流、DNA分子突变、病害虫暴发等。传统的微积分及统计学方法难以描述其规律，突变理论能解释这些现象。但在研究和应用中存在诸多瓶颈，严重影响着突变理论的应用。以赵惠燕教授为首的研究团队自20世纪80年代就开始研究突
正混杂系统控制理论.pdf
混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等
物流系统控制论.pdf
本书从系统论、控制论的角度介绍物流系统控制内容，由物流系统基本框架入手，介绍了物流系统控制的基本概念和基本原则、结构、功能和行为、特性与过程，以及三个方面的基本理论方法，提供了一种对不可见属性甚至无法准确感知属性进行有效控制的方法论，为保障物流系统正常运营提供了可行的理论方法。
无穷维线性系统控制理论（第二版）.pdf
本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展，特别是适定和正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程，主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出了