系统控制

欠驱动机械系统控制.pdf

本书系统阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法,主要内容包括:欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念、欠驱动机械系统的建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制等。

无穷维线性系统控制理论.pdf

本书分为两部分,第一部分介绍了20多年来无穷维线性系统控制理论的最新发展,特别是适定、正则系统的抽象理论,也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现,以及极点配置等几个主要的基础性概念;第二部分介绍了适定、正则系统理论在偏微分方程,主要是在几个经典的高维偏微分方

量子力学系统控制导论.pdf

本书从系统控制的角度对纯态和相互作用的量子力学系统进行模型的建立,以及物理控制过程的分析;对求解薛定谔方程中的幺正演化矩阵的作用及其分解进行了研究;对量子系统的可控性、反馈控制、最优控制等进行了探讨,并且对量子测量、相干量子反馈控制以及量子系统的应用进行了介绍。

非线性机器人系统控制理论.pdf

本书介绍了非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法、机器人系统位置PID控制、机器人系统轨迹跟踪分散控制、机器人系统输出反馈控制、机器人系统输入受限控制、机器人系统有限时间控制共七章内容。