非线性机器人系统控制理论.pdf
本书介绍了非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法、机器人系统位置PID控制、机器人系统轨迹跟踪分散控制、机器人系统输出反馈控制、机器人系统输入受限控制、机器人系统有限时间控制共七章内容。
系统控制
量子力学系统控制导论.pdf
本书从系统控制的角度对纯态和相互作用的量子力学系统进行模型的建立，以及物理控制过程的分析；对求解薛定谔方程中的幺正演化矩阵的作用及其分解进行了研究；对量子系统的可控性、反馈控制、最优控制等进行了探讨，并且对量子测量、相干量子反馈控制以及量子系统的应用进行了介绍。
太阳能系统控制 | Control of solar energy systems影印版.pdf
本书共分8章，内容包括：太阳能基础、太阳能系统中的控制问题、光伏、抛物线槽式系统基本控制、抛物线槽式系统先进控制、中心塔式系统控制、其他太阳能应用等。
无穷维线性系统控制理论.pdf
本书分为两部分，第一部分介绍了20多年来无穷维线性系统控制理论的最新发展，特别是适定、正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念；第二部分介绍了适定、正则系统理论在偏微分方程，主要是在几个经典的高维偏微分方
欠驱动机械系统控制.pdf
本书系统阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法，主要内容包括：欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念、欠驱动机械系统的建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制等。
空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法.pdf
《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映像关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略
无穷维线性系统控制理论（第二版）.pdf
本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展，特别是适定和正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程，主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出了
有害生物生态管理的突变理论研究与系统控制.pdf
自然界中存在大量由连续运动导致的不连续突变现象，如火山爆发、地震、泥石流、DNA分子突变、病害虫暴发等。传统的微积分及统计学方法难以描述其规律，突变理论能解释这些现象。但在研究和应用中存在诸多瓶颈，严重影响着突变理论的应用。以赵惠燕教授为首的研究团队自20世纪80年代就开始研究突
正混杂系统控制理论.pdf
混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等