月球车立体视觉与视觉导航技术.pdf
本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共6章，第1章绪论论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的要求；第2章依据月球车应用环境和现有各种视觉模式的特点，选择立体视觉作为月球车环境感知
立体视觉
双目立体视觉理论及应用.pdf
本书系统地介绍了双目立体视觉理论，结合视觉注意机制与机器学习，拓展了双目立体视觉理论在智能视觉领域中的应用前景。基于图像目标识别的关键技术，即图像预处理、图像分割和特征提取等技术，本书提出面向移动机器人目标跟踪的视觉注意模型、面向仿人眼颈机器人目标跟踪的视觉注意模型、机器人平台、