移动机器人自主控制理论与技术.pdf
本书共分为10章，内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划等方面的内容。
移动机器人
未知环境中移动机器人导航控制理论与方法.pdf
本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展。
无线传感器网络与移动机器人控制.pdf
本书论述了传感器网络和移动机器人的概念、特点和关键技术，将移动机器人和传感器网络结合进行探索分析，反映出无线传感器网络和移动机器人技术的最新研究成果和发展方向。
移动机器人系统 : 建模、估计与控制.pdf
本书共10章，介绍了广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型，阐述了线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容，讨论了在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。
全方位移动机器人导论.pdf
本书分上下两篇：上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法；下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。