无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统.pdf
本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器
直升机
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直升机传动系统设计 高洁等 编著.pdf
本书简要地介绍了直升机传动系统的发展历程及趋势，并全面系统地介绍了直升机传动系统（包括总体、主减速器、中间减速器、尾减速器、动力传动轴、尾传动轴及典型零部件等）的设计内容，并给出上述设计涉及的功能、结构、原理及设计实例等，以形成完整的直升机传动系统设计概念，对直升机传动系统的研发
直升机振动智能控制 夏品奇等 著.pdf
直升机振动控制一直是直升机领域的难点和热点，《直升机振动智能控制》作者开拓了直升机振动智能控制新方向。《直升机振动智能控制》共分14章，第1章主要介绍了直升机振动控制现状；第2～5章分别提出并阐述了压电智能作动器驱动四种机体结构的直升机振动智能控制系统建模方法；第6～14章分别提