生机

创新是一个民族进步的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力,也是一个政党永葆生机的源泉。创新包括理论创新、制度创新、技术创新、文化创新及其他各方面的创新。在各种创新中处于先导地位的是(  )。

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煤岩瓦斯动力灾害发生机理及综合治理技术.pdf

本书主要论述了煤岩瓦斯动力灾害的国内外研究现状,及含瓦斯煤岩的物理力学特性和渗透特性、煤岩瓦斯动力灾害发生机理、煤岩瓦斯动力灾害监测预警技术、煤岩瓦斯动力灾害综合防治技术及突出矿井的安全管理技术。

液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现.pdf

本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器人的动步态规划

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