理由

计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出。并判断该机构的运动是否确定,并简述理由。(标有箭头的构件为原动件)。 

计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出。并判断该机构的运动是否确定,并简述理由。(标有箭头的构件为原动件)。 解:I:局部自由度,C:复合铰链,EFG:虚约束;F=3n-2pl-ph=3*8-2*11-1=1机构运动确定,因为自由度大于等于1且等于原动件数。