王耀南

中国城乡统筹规划的理论、方法与实践 : 南京的探索与实证.pdf

本书回顾新中国成立后我国城乡规划体系的纵向演进历程,汲取多学科新兴理论,围绕“人、地、钱、设施”等核心要素,提出城乡统筹规划的理论基础,并结合南京实际,进行城乡统筹规划编制体系重构、农村规划实施管理创新、农村基本公共服务设施配置方法等方面的实证研究。

动态差分进化算法及其应用.pdf

本书重点研究动态种群结构的差分进化算法,提出和设计了多种高效、鲁棒的动态差分进化算法和多目标动态差分进化算法,并应用于资源受限项目调度、二维IIR滤波器优化设计、电力系统环境负荷多目标分配、混合动力汽车多目标优化设计、动态多目标优化和双层多目标优化等领域。

机器人智能控制工程.pdf

本书介绍机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用,涉及机器人的基本控制方法、机器人模糊神经网络控制、智能移动机器人系统等。