康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制 王浩平,韩帅帅,田杨 著.pdf 《康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制》以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智 叁号仓库 2024年02月20日 0 点赞 0 评论 1707 浏览
