王永吉

实用中医方药手册(第4版).pdf

本书由中医方药学专家编著,在前三版的基础上修订而成,分方剂和中药两部分。方剂部分共精选经方、验方1000余个,按其功能效用分类,分别介绍其组成及用法、主治和临床应用;中药部分共精选中药550余味,以表格形式阐述,包括性味、功能、主治病症和常用剂量等。

轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划.pdf

轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇:第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题,提出了通用的运动学模型,深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性,研究了相关路径规划问题;第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法;第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超