实用中医方药手册（第5版） 王世民，王永吉，王左希 编著.pdf
本书分方剂和中药两部分。方剂部分共精选经方、验方980余首，按其功能效用分类，分别介绍其组成及用法、主治和临床应用；中药部分共精选中药540余味，以表格形式阐述，包括性味、功能、主治病症和常用剂量等。
王永吉
实用中医方药手册（第4版）.pdf
本书由中医方药学专家编著，在前三版的基础上修订而成，分方剂和中药两部分。方剂部分共精选经方、验方1000余个，按其功能效用分类，分别介绍其组成及用法、主治和临床应用;中药部分共精选中药550余味，以表格形式阐述，包括性味、功能、主治病症和常用剂量等。
轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划.pdf
轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超