王执

最优控制理论与系统(第三版).pdf

本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——

满意容错控制.pdf

本书以满足多种性能与约束需求为视角,借鉴多目标优化和满意控制等相关成果,提出了满意容错控制理念,详细阐述了容错控制思想和含义。全书主要有不确定系统、时滞系统、非线性系统和网络化控制系统的满意容错控制理论与控制器设计方法等内容。