城市路网过饱和交通状态感知与优化控制.pdf
本书系统总结作者及研究团队在过饱和交通领域的研究成果。全书分4个部分共11章：第一部分（第1、2章）介绍过饱和交通控制的背景、交通流参数概念和特性以及交通控制模型和方法；第二部分（第3、4章）介绍基于地感线圈的高精度信息采集系统和基于低空无人机的信息采集系统；第三部分（第5~10
王云鹏
车车协同安全控制技术.pdf
本书以交叉口车车协同避撞及路段车车协同跟驰安全控制为目标，从车载系统的设计与构建、多源车辆状态数据融合处理、车车信息交互、控制策略的设计与实现等方面系统介绍了车车协同安全控制技术。
组合分析方法及应用 张之正,杨继真,王云鹏 编著.pdf
《组合分析方法及应用》是基于作者多年来为本科生、硕士研究生讲授组合分析方法及应用课程的讲义与作者的研究成果编写而成。《组合分析方法及应用》系统介绍组合数学的存在性和计数两大组合分析领域的主要理论、方法及其应用，共八章，内容包括鸽巢原理及其应用、排列与组合及二项式系数、容斥原理及其
车辆联网感知与控制.pdf
随着车载传感器与移动通信技术的快速发展，车辆间的协同感知与控制技术成为智能车辆、智能交通技术的前沿热点。本书在介绍车辆感知、数据处理、行为分析的基础上，论述了联网环境下协同定位、动力学建模的相关方法，并重点分析了车联网队列控制与交叉口安全避撞方法。