点云数据语义分割的理论与方法 张蕊,李广云 著.pdf
随着三维激光扫描传感设备硬件的快速发展，可保留三维空间中原始语义信息（几何信息、颜色、反射强度等）的点云已成为代表性的新型数据源之一。语义分割作为三维场景语义分析与解译的重要前提，在无人驾驶、高精地图、智慧城市等国家重大需求的推动下，已成为测绘遥感、计算机视觉等领域的重大研究课题
点云
车载激光雷达点云数据处理及应用 王金虎等 著.pdf
近年来，随着自动驾驶、智能交通及智慧城市等领域的快速发展，对城区及道路环境精细化、定期更新的三维数字地图的需求越来越迫切。车载激光雷达作为一种主动式探测技术，具有部署灵活、可全天时快速采集高精度三维点云数据的特点，已广泛应用于动态环境感知与实时导航、自动化精细目标识别与信息提取、
三维点云：原理、方法与技术.上 王映辉,赵艳妮 著.pdf
本书内容是三维点云的核心原理、方法与技术，重点是点云模型的三维空间识别、理解与重建。全书上、下两册，分为四部分，共15章，上册包括点云获取与预处理、点云特征分析与计算和点云识别与理解；下册介绍点云重构与艺术风格化。本书为上册。
三维点云：原理、方法与技术（下）.pdf
本书内容是三维点云的核心原理、方法与技术，重点是点云模型的三维空间识别、理解与重建。全书上、下两册，分为四部分，共15章，上册包括点云获取与预处理、点云特征分析与计算和点云识别与理解；下册介绍点云重构与艺术风格化。本书为下册。
复杂曲面物体多视角激光点云3D建模关键技术研究.pdf
基于多视角激光点云的复杂曲面物体3D 建模关键技术，是当前数字摄影测量与计算机视觉交叉学科领域的热点和难点研究问题之一。研究的主要目标是根据摄影测量和计算机视觉的相关理论与处理手段，利用复杂曲面物体的点云数据，为基于特征关系图匹配的曲面物体识别建立模型库。本书较详细地介绍了复杂曲
点云智能处理.pdf
随着对地观测技术的发展，以点云为代表性的新型数据源不断涌现，其具有数据海量、高冗余、高密度、不规则分布等特性。从点云中获取准确、可靠的三维信息既是科学研究的前沿也是各类应用提出的迫切需求，急需解决地物目标认知与提取自动化程度低和知识化服务能力弱的严重缺陷、建立点云智能处理的系统性
基于机载LiDAR点云的建筑物三维模型重建.pdf
《基于机载LiDAR点云的建筑物三维模型重建》是“十二五”973项目“高分辨率遥感数据精处理和空间信息智能转化的理论与方法”课题四“高分辨率遥感影像的自然地表与人工地物三维重建”的部分研究成果总结,内容涉及机载LiDAR点云中建筑物的快速检测、建筑物点云的面片提取、建筑物拓扑重建