滑模控制理论与应用研究 李世华等 著.pdf
本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展. 本书分为三个部分, 共12章. 第一部分(第1章)为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状. 第二部
滑模
终端滑模控制理论及应用.pdf
本书共分6章，内容包括：终端滑模变结构控制基本理论；基于终端滑模的混沌系统同步；参数确定与参数不确定柔性机械手的滑模控制器设计；鲁棒滑模观测器设计以及永磁同步电机转子位置估计、柔性模态估计；基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制。
滑模控制系统的分析与设计.pdf
This book mainly introduces some new design methods and ideas about sliding mode control, which are applied to the differential inclusion sy
滑模变结构的智能控制理论与应用研究.pdf
本书介绍了滑模变结构智能控制的理论及应用。内容包括变结构控制基本理论，基于模糊神经网络的滑模变结构控制，神经网络自适应变结构控制，基于观测器的变结构智能控制以及滑模变结构智能控制理论在电机控制、工业过程控制中的应用等。
滑模变结构控制——量化反馈控制方法.pdf
本书主要阐述量化反馈的滑模变结构控制及容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容：线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定、基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制、基于切换滑模变结构控制的平面系统量化反馈镇定、线性系统的量化状态及输出反馈滑模容错控制设
基于滑模技术的鲁棒与容错控制.pdf
本书主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下：基于滑模状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；基于滑模量化状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变
非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制 李颖晖,刘聪,徐浩军 著.pdf
非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。《非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制》从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主
船舶运动自适应滑模控制.pdf
《船舶运动自适应滑模控制》系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子
高超声速飞行器终端滑模控制技术.pdf
本书内容包括滑模控制的基本概念、理论和方法，终端滑模控制的特点和暂态分析理论，高超声速飞行器再入自适应终端滑模控制技术等。