智能水下机器人海底地形匹配导航技术.pdf
本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专
海底地形
南海及邻域海底地形地貌 罗伟东等 著.pdf
《南海及邻域海底地形地貌》以南海海域1：100万海洋区域地质调查工作所获取的海量实测数据为基础，建立了完善的地貌分类体系和编制了南海及邻域地形地貌系列图，对南海及邻域地形地貌进行了全面总结和凝练。《南海及邻域海底地形地貌》资料翔实，内容丰富、科学性强，突出地形地貌的理论性、专业性
高分辨率海底地形地貌——可视计算与科学应用.pdf
高分辨率海底地形地貌学是海洋地质和海洋测绘的一个前沿分支，为了解地球外部形状、海底构造运动、海底演化提供了直接依据。近20 年来，以高精度多波束测深、侧扫声呐和浅地层剖面等为主要技术手段的高分辨率海底地形地貌探测得到快速发展，是国际海洋地学研究的前沿和方向之一，促进了传统海底地貌
高分辨率海底地形地貌——探测处理理论与技术.pdf
高分辨率海底地形地貌学是海洋地质与海洋测绘的一个前沿分支，为了解地球外部形状、海底构造运动、海底演化提供了直接依据。近20年来，以高精度多波束测深、侧扫声呐和浅地层剖面等为主要技术手段的高分辨率海底地形地貌探测得到快速发展，是国际海洋地学研究的前沿和方向之一，促进了传统海底地貌学