永元
惯性导航（第三版）.pdf
本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1) 惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2) 陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统：包括休拉调谐原理
惯性导航 | 2版.pdf
本书分为惯性器件、陀螺稳定平台和惯性导航系统原理三篇共10章。内容包括：绪论、陀螺仪、摆式加速度计、陀螺稳定平台工作原理、三轴陀螺稳定平台、双轴陀螺稳定平台、惯导系统中的基本关系、平台式惯导系统、捷联式惯导系统等。