水下声信道及其复用技术 生雪莉,苍思远,芦嘉 著.pdf
《水下声信道及其复用技术》介绍多基地水声信道特性及其应用。《水下声信道及其复用技术》由 7章组成，主要内容包括：绪论（包括单 /多基地声呐系统及声信道模型）、水声信道影响要素、水声信道基础、双 /多基地水声信道、双 /多基地水声信道时域复用技术、双/多基地水声信道码域复用技术、双
水下
自主水下机器人.pdf
《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技
致远舰水下考古调查报告 国家文物局考古研究中心等 编著.pdf
致远舰水下考古调查是我国水下考古配合港区基建、多种物探技术灵活运用的一个成功范例，同时也是我国“甲午沉舰系列”首个水下考古调查项目。2014年调查工作启动并确认了沉船的位置及保存状况；2015年开展大规模水下考古调查及试掘工作，确认了沉船的身份为清北洋海军致远舰；2016年确定了
水下考古学研究. 第一卷. Vol.1.pdf
本书为水下考古学及相关研究领域的学术论文集刊，由中国国家博物馆水下考古研究中心编译。本卷为创刊号，共刊发16篇论文，内容涉及水下考古学理论思考、水下考古技术与方法应用、中国尤其是福建沿海海域水下考古发展历程与成果等方面。
孤帆遗珍 : “南澳Ⅰ号”出水精品文物图录.pdf
本书共收录“南澳Ⅰ号”出水文物精品200多件(组)，涵括盘、碗、罐、杯、瓶等。展品以“万里出一”的青花瓷器为主，部分为五彩，也有小部分青、白釉，多施釉、多华丽纹饰(如花卉纹、动物纹、人物纹、文字纹)、多吉祥字眼底款(如“福”“寿”“万福攸同”“富贵佳器”)。所选的很多文物造型均体
水下应急维修半物理仿真方法及系统应用 段梦兰,余阳,孙成功 著.pdf
本书从半物理仿真系统设计、开发及测试等方面进行全面、深入的系统分析和研究，提出水下应急维修半物理仿真系统的系统结构、接口、软硬件平台、测试平台及测试标准体系等，对我国半物理仿真技术的研究具有重要的参考价值。
武夷山古窑址.pdf
本书将武夷山窑址按时代顺序分成四章分别介绍。第一章对2011年经过考古发掘的竹林坑一号、二号商周原始瓷窑址及其周围调查发现其它三处商周窑址进行介绍。第二至四章分别对晚唐五代至清代、民国时期的制瓷窑业遗存调查情况及窑业内涵进行介绍。第五章结语部分对武夷山地区制瓷窑业技术的内涵及发展
水下考古研究（第二卷）.pdf
本书为水下考古学及相关研究领域的学术论文集刊，现由国家文物局水下文化遗产保护中心编印，拟不定期出版。本卷为第二卷，刊发18篇论文，内容涉及东南亚海域沉船及出水文物研究、东非水下考古新发现、中国古外销陶瓷与海外贸易史研究、出水文物保护、欧洲船舶考古与历史等方面，是一本以水下考古学研
水下仿生智能机器人.pdf
自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设
自主水下滑翔机.pdf
自主水下滑翔机（简称水下滑翔机）是一种将传统浮标技术和水下机器人技术结合起来的新概念水下机器人，目前被广泛应用于海洋观测和探测领域。本书根据水下滑翔机的特点，系统深入地总结了作者近年来在水下滑翔机技术领域的主要研究成果，针对水下滑翔机独特的新原理、新方法、新理论、新应用进行了重点