水下机器人先进导航技术.pdf
本书论述水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。
水下
一种崭新的水下交通——悬浮隧道.pdf
悬浮隧道是一种跨越水域的新型结构形式。自悬浮隧道的概念问世至今的几十年里，这种跨越水域的创新方案得到国内外专家的广泛关注。已有大量的可行性研究证实了在世界多个国家建造这种新型结构的可能性，同时指出了悬浮隧道结构形式的特殊性。 《一种崭新的水下交通——悬浮隧道》结合作者近
水下航行器跟踪控制的非线性理论分析.pdf
《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器(UUV)运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成：非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理；UUV平面运动控制非线性设计理论；UUV空间运动的非线性控制设计理论。《水下航行器跟踪控制
新型水下航行器设计理论与方法.pdf
《新型水下航行器设计理论与方法》系统阐述新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。《新型水下航行器设计理论与方法》共6章,理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿,介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的
水下机器人现代设计技术.pdf
本书系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术，介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用，并以作者及研究团队的科研成果为主线，系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。全书共十章，包括水下机器人结
基于随机场的水下声呐图像处理.pdf
本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Markov随机场、条件随机场、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导和阐述。最
水下仿生智能机器人.pdf
自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设
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