轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划.pdf
轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超
水下
智能水下机器人海底地形匹配导航技术.pdf
本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专
水下油气生产系统基础.pdf
《水下油气生产系统基础》包括海洋油气田水下生产系统相关知识条目共151条，内容涵盖水下生产系统、水下生产设施、流动保障、水下工艺设备、水下连接设备、水下井口和采油树、水下控制系统和安装/修井控制系统、水下脐带缆、水下安装作业工机具等九大部分。每个部分均选择若干具有代表性的知识条目
水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析.pdf
水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。《水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析》通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析，来实现对线谱噪声源分布位置的
对埋在水下有水流冲刷的建筑物基础，如水闸基础、桥涵基础、岸边取水构筑物基础等，基础埋深应设置在水流冲刷线以上。( )
对埋在水下有水流冲刷的建筑物基础，如水闸基础、桥涵基础、岸边取水构筑物基础等，基础埋深应设置在水流冲刷线以上。( ) B
“小白礁I号”——清代沉船遗址发掘报告.pdf
“小白礁I号”清代沉船遗址位于浙江省宁披市象山县石浦镇东南约26海里的北渔山岛小白礁北侧水下24米。该沉船遗址的发掘是国家水下文化遗产保护重点项目之一，也是浙江第一个水下考古发掘项目。《“小白礁I号”——清代沉船遗址发掘报告》不仅因其众多珍贵的出水文物和"中西合璧"的船体构造
自主水下机器人.pdf
《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技
水下机器人导航技术.pdf
《水下机器人导航技术》面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术，包括：水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制
重力梯度水下探测与导航.pdf
本书提出一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常(或密度异常)敏感的特性，发现潜器周围的障碍物，为其避碰提拱依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，为提高
水下考古研究（第二卷）.pdf
本书为水下考古学及相关研究领域的学术论文集刊，现由国家文物局水下文化遗产保护中心编印，拟不定期出版。本卷为第二卷，刊发18篇论文，内容涉及东南亚海域沉船及出水文物研究、东非水下考古新发现、中国古外销陶瓷与海外贸易史研究、出水文物保护、欧洲船舶考古与历史等方面，是一本以水下考古学研