遥控水下机器人及作业技术.pdf
本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。
水下
智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术.pdf
本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/硬
黄河下游河道三角洲特性及河口水下三角洲演变.pdf
本书以黄河下游河道及河口为研究对象，首先，基于黄河下游地质、地形、地貌资料及河道演变历史，分析了下游河道的游荡、悬河、易徙等特性，揭示了黄河下游河道的三角洲及三角洲水道本性，下游河流规划及治理应充分考虑其三角洲本性；其次，回顾分析了1855年以来现代黄河口三角洲及流路的演变特性、
新成果·新趋势·新进展：第二届“水下考古·宁波论坛”文集.pdf
本书为2018年10月在国家水下文化遗产保护宁波基地举办的第二届“水下考古·宁波论坛”论文选编，也是“宁波文物考古研究丛书”系列的第五本论文汇集。书中刊载的27篇文章，内容涉及近年来国内外水下考古的最新成果与发展趋势、管理体系与行业规范、技术研发与创新应用，以及水下文化遗产的科技
水下爆炸结构毁伤的数值计算.pdf
本书对水下爆炸的物理现象和结构毁伤模式作了介绍，对ABAQUS水下爆炸分析方法及其实施作了较为详细的说明，同时，提供试验验证例子，使读者对计算方法的精度和能力有一个全面的了解和掌握。
自主水下滑翔机.pdf
自主水下滑翔机（简称水下滑翔机）是一种将传统浮标技术和水下机器人技术结合起来的新概念水下机器人，目前被广泛应用于海洋观测和探测领域。本书根据水下滑翔机的特点，系统深入地总结了作者近年来在水下滑翔机技术领域的主要研究成果，针对水下滑翔机独特的新原理、新方法、新理论、新应用进行了重点
大断面水下盾构隧道结构力学特性.pdf
本书系统地阐述了大断面水下盾构隧道的结构理论体系及分析方法，详细地介绍了相似模型试验、结构原型试验及现场测试的具体细节和相关研究成果。
水下无人航行器水声感知技术.pdf
本书是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著，系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章，主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术，内容基本覆盖了水下无
自主水下机器人设计理论与优化方法.pdf
本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。
水下机器人水动力数值计算与预报.pdf
本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。