双足步行机器人DIY.pdf
本书介绍了如何用价格低廉的齿轮箱和电机来制作双足步行机器人，并在有限的条件下使其逐渐成长、功能更加完善。
步行机
双足步行机器人制作指南.pdf
本书首先介绍了ROBO-ONE大赛；接着详细介绍了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM，包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等；最后介绍了在ROBO-ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。
双足步行机器人仿真设计.pdf
本书主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink，进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法，同时，以历届比赛中获得优胜奖的5件作品为例
双足步行机器人制作入门.pdf
本书首先介绍制作机器人所使用的工具及要点，其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服，然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行，最后介绍新增的机器人机能。
双足步行机器人进化技术.pdf
本书以日本ROBO-ONE(双足步行机器人格斗竞技大赛)为背景，介绍了双足步行机器人的相关技术，包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。
步行机器人和动力型假肢.pdf
本书是论述步行机器人的专著，以模拟人的两足步行机械的设计问题为主，为解决其结构、动态稳定性等问题引出了一系列计算机程序．本书通过对两足步行系统的研究，着手解决截瘫病人和小儿麻痹症患者的辅助装置． 内容可分三部分：（一）提出多足型步行机械的通用数学模型；（二）讨论在