欧文

机器人设计与控制.pdf

本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体,即机构、传动、驱动与控制。内容包括机器人移动的基础知识,移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法等内容。