分布式柔性触觉传感阵列——设计、建模、检测应用.pdf
本书系统总结了作者课题组在分布式柔性触觉传感阵列的结构设计、力学建模、微制造工艺、测试技术及应用等方面的研究成果。全书共8章，第1章介绍了柔性触觉传感技术领域的发展历程、研究现状与发展趋势，提出了柔性触觉传感技术方面存在的若干问题和挑战;第2~4章详细阐述了电容式柔性触觉传感阵列
柔性
面向脑机接口的柔性针尖微电极阵列.pdf
微电极阵列作为脑机接口的“联络员”，其性能直接决定脑机接口的稳定性和可靠性。《面向脑机接口的柔性针尖微电极阵列》系统概括国内外神经微电极阵列的研究进展，分析神经微电极阵列的关键属性，详细介绍三种神经电极阵列，分别是空心针尖神经电极阵列，基于SOI的三维神经电极阵列，基于硅玻璃键合
柔性电子技术.pdf
本书以当前半导体电子产业所出现的技术革命为背景，针对柔性电子技术在信息、能源、医疗、国防等重要领域的应用需求，简要介绍柔性电子技术的概念、发展历程和重要应用方向，系统介绍柔性电子器件设计方法、柔性电子功能材料、柔性电子关键制备技术、柔性固体器件、柔性集成电路及系统和柔性电子检测技
低维纳米材料柔性储能器件.pdf
本书为“低维材料与器件丛书”之一。随着电子技术的不断发展，便携式电子器件及产品在不断小型化、轻量化和柔性化，这对新一代储能器件提出了“轻、薄、柔”的要求，柔性储能器件的设计是实现完全柔性自供电电子系统的前提。柔性储能器件不仅需要各器件组成单元在承受外力作用下保持原有的性能，还需要
空间探测柔性伸杆机构动力学与控制 楚中毅,崔晶 著.pdf
本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重 /负载比、无褶皱伸展的可重复展开 /伸缩的机构。进一步，为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响，本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制
工程项目契约柔性对承包方合作行为影响研究 朱方伟,孙秀霞,宋昊阳 著.pdf
近年来，工程项目不平衡报价、低报价高索赔等现象屡见不鲜，项目合同纠纷问题普遍存在。本书从关系视角出发，结合工程项目情境，对契约柔性与合作行为的内在影响机理开展深入的解析与验证，期望通过柔性思想与要素的注入，探索开放、灵活的契约关系，促进项目交易双方稳定、互惠合作；系统界定了承包方
面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术 张建华,刘振忠,刘璇 著.pdf
全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控
压电致动的超精密柔性机构设计及应用 卢倩著.pdf
本书面向光学精密工程，以柔性铰链的结构参数作为具体研究对象，探讨了基于柔性铰链的柔性精密机构的结构优化设计方法，研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用，设计了多自由度串联和并联精密定位平台。全书内容涉及柔性机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、动力学等方法理论，主
柔性直流输电系统应用与控制 李可军,孙凯祺 著.pdf
相比于传统的交流系统,柔性直流输电系统在有功功率和无功功率控制方面具有独特的优越性。随着电力电子技术的发展,柔性直流输电系统成为未来电网升级中具有前景的解决方案。随着柔性直流输电技术的普及和工程的增多,柔性直流输电相关应用场景逐渐丰富,不同应用场景下的柔性直流输电系统运行与控制的
柔性直流换流阀IGBT器件及模组可靠性评测 李辉等 编著.pdf
柔性直流换流阀是柔性直流输电系统的核心装备，换流阀IGBT器件及模组可靠性水平对装备本身和系统安全运行至关重要。本书总结了团队多年来在压接型IGBT器件、金属化薄膜电容器失效模拟以及换流阀可靠性评估方面所取得的研究成果，围绕换流阀关键部件老化失效与可靠性评测问题，以换流阀关键部件