柔性

柔性直流输电及其试验测试技术.pdf

本书全面介绍柔性直流输电的基本原理、设计方法以及详细的试验测试技术和运行维护事项,并给出典型的工程实施案例。全书共11章,第1章和第2章介绍柔性直流输电的概况和基本原理,第3章至第7章详细介绍和讨论柔性直流输电系统各主要组成部分的工作原理与设计方法,第8章和第9章分别介绍柔性直流

柔性外骨骼人机智能系统.pdf

本书系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用;在人机一体化概念的基础上,对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟人化结构设计、人机耦合控制技术等进行了详细介绍。

并联机构柔性多体系统的动态特性.pdf

并联机构一直是机构学领域研究的重点。本书论述了并联机构动态特性的发展现状、研究意义和概况,简要介绍了并联机构柔性多体动力学研究方法,以及在并联机构动力学研究中引入多体动力学的必要性,在此基础上详细介绍了并联机构柔性多体系统的动力学建模方法和数字化仿真技术,并通过试验进行了验证。

现代电力中压交流真空开关设备——基于柔性分合闸技术.pdf

本书提出了中压交流真空开关设备的柔性分合闸技术概念,使中压交流真空开关分合闸具有“柔性”特点;探讨了中压交流真空开关设备柔性分合闸的实用化技术参数和实施技术;介绍了基于柔性分合闸技术的以分相控制为特征的智能集成中压交流真空接触器设备和基于柔性分合闸技术的以三相控制为特征的智能集成